视纳弗3D视觉智能相机系统
产品类别：人工智能
3D视觉无序抓取上料应用案例：系统可判断无序摆放工件的相互位置关系，判断工件堆叠接触程度。自动计算出机器人所有可抓取路径和姿态，并进行数字模拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可达性。发送关节信息给机器人，避免机器人奇异点，自动引导抓取，提高生产效率。在生产过程中，系统的碰撞探测功能，可有效避免机器人本体，夹爪与料筐，工件的碰撞，以及机器人运动过程中与安全护栏、3D视觉设备的碰撞。
系统可判断料筐变形及其摆放位置的变化，进行料筐坐标系纠偏调整。
清框率模拟运算：项目开始钱即可验证夹爪设计、抓取点设置的合理性。
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