多车型底盘装配升降EMS输送系统
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多车型底盘装配升降EMS输送系统满足汽车总装底盘线的多车型输送、装配、转接、底盘合装等需求。主要包括轨道系统、EMS输送小车、道岔、吊具自动调节装置、吊具开合装置等。EMS输送小车可升降，满足底盘装配工艺段不同装配高度的需求；吊具自动调节装置可根据车型自动调节EMS小车的吊具。另研发了EMS旋转吊具，可根据人的装配需求，舒适的装配体位、旋转角度，更加符合人机工程学。地面控制系统采用PLC作为主控制器，负责电源分配、无线AP等地面设备控制和小车调度管理。随车控制采用专用控制器，包含取电、无线通信、条码定位、变频驱动、传感器等设备，实现小车的行走、升降、旋转、通讯、定位、安全等功能。
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