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门自动安装系统解决方案
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机器人搭载视觉系统,实现门盖自动智能装配技术和方案。通过3D 视觉传感器对门盖及门框进行拍照,对角点、棱、面等特征进行识别和提取,计算出车门与门框各个位置的间隙及面差,并进一步通过间隙面差匹配算法计算出门盖相对车身及门框的最佳装配位置,从而引导机器人系统实现最佳装配。该系统的使用将大幅降低调整门盖装配工作量,提高装配精度,减少返修率及后续工位调整,有效提高生产效率。
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积放链式托盘输送机
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积放链式托盘输送机系统广泛应用于汽车装配分拼零件输送系统, 满足系统柔性生产的需要。链式输送机适用于形状不规则物品的输送。该机与链式或辗筒输送机配合使用可实现转角输送,具有结构简单、运行平稳、重量轻、制造和维修方便的特点。
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滚头
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机器人滚边是通过装在机器人上的滚边头,由机器人轨迹控制引导对工件开法兰边进行多次滚压从而完成折边压合的一种方式,由德梅柯开发的机器人柔性滚边工具,能为客户定制满足的汽车白车身完整覆盖件的包边工艺,四门滚边(左右前&后门)、两盖滚边(前盖&后盖)、顶盖天窗滚边(半天窗&全景天窗)、轮罩滚边(前轮罩&后轮罩)提供完整的覆盖件滚边解决方案。
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虚拟调试 |
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虚拟调试技术是一项综合性非常强,仿真程度非常高,致力于把设计仿真和现实生产紧密联系在一起的技术。虚拟调试为一些复杂工位的集成调试提供全面可靠地支持,能大大缩短调试周期。目前,白车身系统所进行的虚拟调试都是基于Process Simulate仿真平台,进行虚拟预集成。虚拟调试技术将现场集成的风险减少到非常小,高效、可靠地减少了现场成本以及现场集成时间。 |
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在线式磁钢全自动装配机 |
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设备用于实现磁钢和铁芯的快速装配;通过物料小车给磁钢上料;铁芯通过辊道传输。设备能够快速高效的实现磁钢装配,降低操作者作业强度,提升产品品质。
设备通过视觉系统实现磁钢混料的检查;磁钢型号的检测;磁钢数量的核对,解决磁钢损坏;磁钢混装;磁钢漏装的难题。
设备通过SCARA机器人+标准托盘,实现插磁钢轨迹的柔性变更,实现插磁钢的快速高效,同时能容满足机型切换,产品换代的需求,让设备投资得到持续收益。
设备节拍:1.5秒/每片磁钢;28秒/单片铁芯(注1)
料仓容量:2小时;
换型时间:10分钟;
兼容铁芯直径:80~300mm
设备外形尺寸:1.9x3.2米
注:实际节拍因磁钢数量不同差异较大
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Small Pallet系统 |
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Small Pallet广泛应用于车身焊装分总成自动焊接生产线,它具有结构紧凑、高节拍、高精度等特点,能够实现多车型柔性切换、线体内循环高效率生产 。
工位设备:Small Pallet系统中的主要设备,分为上下两层,上层为工件焊接工位,具有精定位装置及高节拍要求,Pallet输送速度快,下层用于Pallet返回输送,不需要精定位。
升降机:Pallet的转接工位。通过升降机Pallet由上层转接到下层或者由下层转接到上层,当生产改变车型时,Pallet在A位置升降机处切换需要生产车型的Pallet。
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AMR移动机器人及商用车车架生产线模型 |
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单向/双向AMR是一款采用激光导航的重载移动机器人,可广泛应用于各种工业、仓储物流、智能制造等场景中。
背负AMR是一款具备上层拓展功能以及底盘移动能力的机器人平台。可适应多种上层拓展需求,例如滚筒、多层移栽叉、升降台等,具有丰富的二次开发拓展能力,可广泛应用于各种工业、仓储物流、智能制造等场景中。
商用车车架生产线模型是1:1还原商用车车架全流程生产的模型。各工序设备采用数字化、智能化的管理模式,在运行过程中对设备及产品数据实时采集和实时监控。基于大数据的管控可实现一键下单全自动交付产品的功能。
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