发卡电机(Hairpin)激光振镜焊接方案

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发卡电机(Hairpin)激光振镜焊接方案

2022年09月14日

除了动力电池，动力总成部件的激光焊接市场也迎来了一个巨大和快速的发展。电机定子铜线（又称发卡）焊接是近年来激光焊接的一个应用热点。焊接成功的关键不仅在于工艺参数的正确选择，还在于利用机器视觉技术来检测焊接铜线、实施和优化焊接过程以及对焊接质量进行评估。

Blackbird（AMTS & AHTE South China 2022展位号：2F06）最新发布的ScaVis（振镜视觉）通过添加一个带有自身照明模块的同轴摄像机（图1）扩展了二维/三维振镜的能力。任何图像处理任务都可以通过集成到用户软件焊接工作流中的动作元素来完成。在大多数发卡电机焊接应用中，在启用激光之前需要对导线进行定位。

由于铜线之间的相互方向可能受到间隙、错位或角度的影响，因此可以使用单根导线检测来解决这种情况（图2）。根据每根导线的位置，可适当调整工艺参数（如增加激光功率或者采用不同的振荡参数）。如果焊接过程中某个监测值超过了预先设置的阈值，系统会停止对铜线的继续焊接，以防止对整个定子造成进一步的损坏。PLC会收到反馈信号，并向操作员提示未执行的焊接任务。常规参数焊接、调整参数焊接以及不执行焊接这三种模式的共存和灵活选择可以最大限度地提高机器的生产率，并防止整个定子单元的报废。