深圳作为一座善于科技创新的城市，继前不久推出智能行人过马路系统后，近日又有自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）在福田保税区的开放道路上进行线路信息采集和试运行，这也是全球首例在开放的道路上进行的无人驾驶测试。期间被受邀的市民和专家人士均可免费进行体验，随后还将在南方科技大学、深圳市光明新区、大鹏新区等地再测试，未来有望在全国十个示范城市落地运营。



▲ 在深圳福田保税区内测试的“阿尔法巴”——中小型自动驾驶纯电动巴士自动驾驶公交就这么简单 还会自动避让和分等级制动阿尔法巴其实就是配有自动驾驶功能的普通公交巴士，不过今天首批测试车辆中包含了两种车型，一种为中小型纯电动巴士，相比普通公交要小一些，另一种则为标准的公交巴士。这些车型均搭载了一套“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，都可通过这些工控机、整车控制器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 天线，以及 CAN 网络来分析路况环境，来实现对其他道路使用者和突发状况做出精准的反应。



▲ 在自动驾驶纯电动巴士车身处所配备的传感器



首批测试的公交巴士目前已实现了自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。得益于车身周围的感应器，在行驶过程中，巴士会因感应到周边障碍物来自动采取点刹或急刹的制动方式。如果当前方出现类似行人横穿马路等突发状态时，巴士不仅会进行急刹，同时在安全的条件下还会进行避让。



▲ 在自动驾驶纯电动巴士车身处所配备的传感器



因此可见整车的安全性还是很可靠的，毕竟在车身上配有 16 个激光头，而这些激光头在启用后时刻都在同时发射激光束，并不间断地对外界进行持续扫描，测距可达到 100m，精度则能达到 2cm。不过在测试过程中，为了保障绝对的安全，每辆测试巴士中均配有一名司机在驾驶位上，主要是为了进行紧急情况的制动处理。每天试运营9小时 持续进行4个月共8000km的测试每辆测试的“阿尔法巴”均能满载 25 人，其中设有17个座椅，还有 8 人只能站立，并配有标准的手拉环。续航方面，测试巴士的单次续航里程可达到  150km，运行时速为 25km/h，最高车型为 40km/h，通过直流快充充电桩，仅需 40 分钟即可将电量充满。



▲ 每辆测试的“阿尔法巴”均能满载 25 人，其中设有17个座椅 此次在深圳市福田保税区进行开放型道路测试的阿尔法巴智能驾驶公交系统共有 4 台，同时所试运行的路线全程达到了 3km ，其中并设有 3 个停靠点（站台），而车速则控制在 10-30km/h 之间。在测试的现场，我们发现官方还有邀请了乘客和专业人士来进行免费的体验，同时也会收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见。

▲ 为了测试的绝对安全性，每辆测试巴士配有司机来以防万一 而根据官方人士表示：“目前这是该车还处于第一阶段的测试，每天的测试运营时间为 9：00-18：00，同时也会进一步完善和丰富智能驾驶公交服务网络，未来会逐步将福田保税区打造成国内智慧出行示范区。而截至当前，测试巴士将会先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区内进行 4 个月的测试，预计累计里程可达 8000km。”



当前在福田保税区内进行的测试中，设有“福田站、深巴站和海梁站”，全程的距离为 3km。其中在普通阿尔法巴士上还搭载了终端设备，目前除了支持“深圳通”卡、“手机深圳通”的常规付费功能外，后续还能实现北京、广州、重庆、南京、苏州等地公交卡的刷卡功能。另外，终端设备还具备深圳通二维码的扫码支付功能。