盈连科技是专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业，成立于2017年，由Plug and Play、腾股创投等多家知名机构创投。盈连科技掌握全球领先的力控磨抛技术，产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统，率先打破国外垄断，实现核心技术自主可控。

凭借领先的工艺，盈连科技已助力中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、宝马、爱仕达等200+全球顶尖厂商实现智造升级；与FANUC、安川、ROKAE、钱江、埃斯顿等20余家机器人厂商共建产业生态，并与清华大学、南航、南工院等30多所高校共建打磨实验室。

技术优势：

● 精准恒力控制，保证复杂曲面结构下的打磨质量和打磨效率；

● 主动柔顺力位补偿，确保任意角度打磨质量的一致性；

● 自适应工件曲面表面，工具/工件始终贴合完成打磨；

● 配合耗材自动更换设备，一套设备可以解决多道工艺，提高生产节拍，同时避免手动换耗材造成的人员伤害；

● 与人工打磨相比，打磨后一致性更好，有效提高产品良品率。

应用说明：

汽车扰流板体积大，表面结构复杂，前道来料一致性差，在后道上漆前，需对工件整体表面进行打磨处理，现有人工效率低，产品一致性也难以保证。在当前发展新质生产力的趋势下，企业需要更加降本增效的自动化解决方案替代传统人工打磨，以此实现更好的质量、更高的产量和更短的生产节拍。

技术优势：

● 通过协作机器人完成上下料、打磨的全程自动化作业，大大提高生产效率；

● 主动柔顺力控系统，解决工件表面复杂、来料不一致、耗材磨损等问题，作业时打磨工具与工件始终贴合，保证一致的打磨效果；

● 独立力控系统保护打磨接触时产生的冲击力，提高机械臂使用寿命；

● 环保安全系数大大提升，协作机器人部署灵活，力控系统免维护，使用更省心。

应用说明：

传统人工打磨存在人力成本高、招工难、品质参差不齐、环境污染大、安全性不足等痛点。该应用将盈连力控打磨工具固定在工作台上，通过遨博机器人抓取工件的方式进行方向盘合模线的去除作业，为客户带来更加柔性、智能、高质高效的生产方式。

技术优势：

● 自适应打磨，确保打磨质量的一致性：盈连力控打磨设备具有柔性伸缩空间，能自适应工件表面变化，打磨时工件和工具始终实时接触，从而确保打了磨的一致性。

● 精准控制打磨力和接触力，避免过磨而造成不必要的工件损伤。

● 柔顺位置补偿，解决工件来料不一致的问题，减少机器人编程难度。

● 无论机器人在任何姿态，均可通过盈连力控系统进行恒力打磨，提高产品良品率。

应用说明：

在汽车外饰应用领域，注塑成型后需要通过打磨去除合模线及表面瑕疵，以满足后道工序。后视镜壳体外表面为流线形曲面，造型复杂，其他各面多由曲面构成，对机器人编程难易度和打磨一致性具有较高的要求。