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Skillet 系统的移动控制和集成安全性 |
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► 车辆控制器ST-894-Si-SB |
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ST-79x系列的控制器是可编程的车辆控制器,带有集成变频器,用于在集成移动中驱动电机,例如驾驶。单独的控制器功能在硬件和软件上都是标准化的,并非特定设计用于系统。控制器允许多种异步速度(前进和后退),如有必要,还允许同步速度,这些速度通过PCM驱动命令或半波进行设置和驱动行驶速度设置为mm/min。
PCM系统将通过命令栏S和消息栏M分别向PLC发送来自PLC的状态信号的命令。外部传感器连接到控制器,由控制器进行独立的监控和评估,并可以对所需的配置进行编程。应用软件和操作参数可以通过红外传输到手持编程设备MU-705的控制器,对于车辆的手动移动等功能,可以使用红外遥控器对控制器进行远程控制。
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► 轨道控制单元 TCU
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TCU是一个调制解调器,用于管理MCU和车辆控制之间的接口。每个路段使用一个TCU,并将MCU数据传输到此路段中的车辆,反之亦然。
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► 电气化0811 Skillet
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0811滑触线搭配skillet专用部件使用是最佳应用选择。从提出的各种机械集成解决方案来看,所有的解决方案都具有相同的关键性功能:为高流量集电器设计的耐用的漏斗型入口和出口,具有高公差的长臂集电器,可选的预组装和预接线集电器单元。
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► 光学线性测量传感器OLM100 SSI |
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OLM100SSI光学线性测量传感器用于LJU系统,尤其是LJU控制器,它适用于以下应用领域:
• 自动化高位仓库中的定位/位置读取
• 平面输送机、单轨输送机、圆曲线堆垛机、回转支承环/转盘、穿梭机定位以及位置读数
• 移动设备必然被定位
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小型EMS移动控制 |
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► Control ST-87x |
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电机控制驱动所有常用电压变体的经典三相异步电机以及永磁同步电机(PMSM)和无刷直流电机的控制程序。无抖动加速曲线和各种定位程序为客户提供了完美的解决方案。
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► Sensopart |
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专为汽车生产应用而设计。即使在有环光的情况下也具有高精度(受环境光保),大范围允许灵活适应距离控制。
• 测量范围为6000毫米,测量精度为+/-100毫米。
• 直线检测范围:水平+/-7,5度,垂直+/-3,5度。
• RS485接口,带M12插头(5针),具有特殊的LJU波特率。
• 电源:18至30伏直流电,电流消耗低于200毫安。
所有配置都在车辆控制装置上执行。在需要更换事件的情况下,不需要对传感器进行调整。
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►电气化ProEMS 0815 |
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ProEMS 0815是适用于EMS应用的专用滑触线解决方案。主要优点是电流选择器的移动自由度高,易于集成在EMS载体中,改进了端盖,可在所有轨道中断(如开关和升降机)下实现平稳传输。 |
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► PCM-8-Bus Puls 代码模块 |
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脉冲编码模块PCM-8-Bus用于控制轨道上的车辆,分为8个不同的部分。通过使用过的现场总线从较高级别的PLC传输的命令由中央模块转换为主同步定时信号,然后由连接的脉冲代码模块转换为脉冲代码,车辆控制器可以清楚地识别该脉冲代码。
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► ZM-PN Central 模块 |
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ZM-PN模块是可以通过PN控制的中央模块,用于生成干线同步的钟信号。这些代码通过内部模块连接传输到脉冲代码模块PCM-8-Bus。可以生成190个不同的代码,从而提供各种不同的命令。用户可以自由分配各种命令,如慢速/快速前进、提升/下降到具有各种速度和各种定位行为的各种位置。最多可以连接3个PCM和3个EM模块。 |
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► EM-8-Bus输入模块 |
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输入模 块EM-8-Bus将通过状态轨从车辆中继的230 VAC复合错误信息转换为内部模块连接的信号电平。这通过使用过的现场总线向PLC提供输入信号。该模块有8个输入端口。这意味着来自多达8个轨道区段的信号可以通过一个输入模块进行转换。 |
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重型EMS的移动控制和集成功能安全 |
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► 车辆控制器ST- 895-3M-PS-Si-SB |
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ST-89x系列的控制器是可编程的车辆控制器,具有用于多种运动的集成变频器。单独的控制器功能在硬件和软件上都是标准化的,并且设计为不适用于系统。
控制器允许多种导步速度(正向和反向),如有必要,允许同步速度,速度通过总线通信设置和驱动的。行驶速度设置为mm/min。
使用来自PLC的命令,分别向PLC发送状态信号。
连接到控制器的外部传感器由控制器独立监控和评估,可以对所需的配置进行编程。
应用软件和操作参数可以通过红外通过手持编程设备MU-705传输到控制器。
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►安全控制器SIB-2 |
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安全控制器SIB被设计为一个独立的设备,连接到车辆控制器,它监控车辆控制器的各个功能的安全性。
安全控制器SIB包含一个紧凑的、TÜV认证的、BBH ProductsGmbH的可编程安全控制器,带有集成的驱动监控。行车、吊装和安全速度纪录/位置记录通过该安全控制器实现。如果您需要一个系统内的可变安全限制,您可以使用安全控制器SIB。
如果出现错误,安全控制器将安全地停止车辆的所有移动。
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►外部模式EXM-8 |
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EXM-8外部调制解调器是一个通信模块,它从外部连接到ST-89x系列的LJU车俩控制系统。车辆控制系统通过EXM-8与系统控制器进行通信。
在此过程中,车辆之间的数据传输通过轨道总线进行,轨道总线与轨道平行,有两条独立的导线(SB_A和SB_B)。
命令、消息和车辆数据通过轨道总线在车辆和系统控制器之间循环发送。
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