菲烁易维(重庆)科技有限公司核心成员从2004年开始软件开发和工业智能装备研发，参与过国家级重点科技项目的课题攻关。2008年聚焦机器视觉领域，致力于双目和单目视觉高精度三维测量的研究。公司是一家拥有完全自主知识产权的前沿科技创新公司，面对垂直领域的痛点，深入开发解决客户难题，帮助客户创造更多价值。 

公司研发生产3D视觉测量跟踪传感器、视觉控制器、探测标靶、跟踪标靶、测量软件、流程软件和智能化解决方案。核心产品：3D视觉工具跟踪定位防错系统TTS、便携式3D视觉坐标测量仪、3D视觉在线测量设备和高精度视觉引导系统等。并提供定制化的3D测量数据采集、传输和分析解决方案。

TTS 工具跟踪防错系统

TTS工具跟踪防错系统：

一开始就只做对的！

·数量防错·位置防错

·顺序防错·姿态防错

技术亮点：

• 六自由度：跟踪工具的六自由度

• 无需供电：被动反光标靶

• 大视野覆盖：相机距离3m时跟踪视野6m*4.8m @3m；相机距离1.5m时跟踪视野3m*2.4m @1.5m

• 高精度：重复定位精度0.0005 *L(L为相机与工具距离mm)

• 现场无代码：工艺配置修改，设备附件管理，对外通信，通过菜单配置实现

• 标准化：SDK版 /PLC版 / IO 版

螺栓拧紧工具跟踪防错系统

——解决了装配工艺过程中，错漏装问题，对数量/位置/顺序/扭矩/角度监控

• 设计用于“零错漏”的顺序拧紧（也适用于铆接和钻孔等）

• 防错流程设置采用“示教”方式，智能学习位置、姿态和顺序

• 通过多种通信方式控制工具的使能、禁用和调用工艺程序Pset

• 当工具到达设定位姿时，输出使能信号

• 当工具不在设定位姿时，输出禁用信号

• 当工具放置在其它位姿时，提供报警提示

• 具备重打和跳过选择功能

• 标准模式、自动配准（自动适应来料偏差）和随动模式快速切换• 正确的位置序号和工艺结果，可以保存在本地

• 可查看工艺数据和位置的记录

• 可选配数据与MES对接功能

双目测量跟踪相机，利用双目视差原理，实现全景深范围内，高精度的坐标测量和位姿跟踪。可用于在线尺寸测量、六自由度检测、微变形测量、扫描仪全局坐标跟踪、盲装可视化AR引导、姿态调校和高精度机器人引导等。

位移重复精度

±3μm Δ50mm，在目标上贴标记点或固定跟踪标靶，双目相机跟踪测量。

尺寸重复精度

U95 XY±0.04mm@3m， Z±0.08mm@3m。测量范围 0.75-3m全景深范围。

空间长度精度

U95 XY±0.15mm @3m；U95 Z±0.25mm @3m。测量范围 0.75-3m全景深范围。

• 备注：全空间标定后，空间精度更高。U95精度，置信区间95%。

主要功能应用方向：

• 高精度空间定位、六自由度姿态跟踪

• 点激光、线激光、结构光扫描仪全局坐标姿态跟踪

• 高精度动作捕捉

• 机器人精度检测、调校

• 机器人或机械臂坐标姿态高精度修正

• 机器人引导(如：机器人高精度加工和涂胶应用)

• 机器人轨迹规划目标点位姿采集

• 高精度AR坐标对齐

电池上盖/衬板检测系统

采用双目视觉精确测量技术，快速检测电池上盖/衬板圆孔的位置度。

快速测量大尺寸薄板圆孔位置度，满足在线高速全检、柔性兼容的需求。无需高精度夹具定位，提高适应性。适应新能源零部件产品生命周期短、质量要求全面的实际情况。一次投入，高回报，长期适用。

特点如下：

• 在线：布置于生产现场、温度0-45度、湿度95%，适应车间照明

• 高速：单件产品所有圆孔位置度检测时间4秒（不含上下料）

• 兼容：可检测所有薄板产品通孔的位置度，自动选择检测任务

• 柔性：增加产品容易，可混线检测，各产品的检测任务采用图形菜单方式设置

• 关键参数：AC 220V/50Hz，测量产品尺寸范围3m*2.4m; 圆孔位置度测量精度0.15mm；安装距离4m，检测时间4秒

电池壳体检测系统：将跟踪标靶固定于3D扫描仪上，采用特殊算法标定跟踪标靶和扫描仪坐标系的转换关系。采用红外双目视觉三维测量跟踪技术，实时跟踪采集扫描仪在全局空间下的坐标和姿态。扫描仪采集得到的点云即可在双目视觉坐标测量跟踪仪坐标系下，进行全局坐标拼接拟合，进行全局坐标尺寸测量和形位公差检测。通过探测标靶或跟踪标靶探测重要关键点的坐标。

特点如下：在线，高速，兼容，柔性

关键参数：AC 220V/50Hz，测量产品尺寸范围3m*2.4m; 全局位置度测量精度0.2mm；局部尺寸精度0.04mm