丰田 x 斯坦德

破解汽车生产的“最后100米难题”

汽车总装车间是整车厂中最大的车间，汽车装配线的生产节拍为每小时20～40辆车，每款车型的装配件超过3000种，由于生产线旁的物流位置有限，因此需要将物料从生产线边库持续按时运输到生产线，物料运输的准时性决定了生产的准时性。

为了实现物料的高效运输，丰田汽车着手进行总装车间物料运输自动化升级，以提高车间的生产效率，鉴于斯坦德机器人在汽车行业具有丰富的项目实施经验，能够提供软硬件相结合的柔性工厂物流解决方案，丰田汽车选择采用斯坦德机器人解决方案，对总装车间进行升级。

01 | 需求引领 技术推动

在传统作业模式中，需要人工驾驶厂内牵引车，从线边库行驶至到发料区，人工将每一台料车逐一从牵引车脱钩后，推到物料缓存工位，再将空料车逐一挂接至牵引车上，驾驶返回线边库，往复循环作业流程。

斯坦德在了解客户需求的基础上，结合客户总装车间的实际场景，为丰田汽车量身定制了高柔性智能工厂物流解决方案，并在行业内首创性实现AMR与牵引料车的全自动脱钩、挂钩，可完成从线边库准备物料到发料区料车空满置换，最终返回线边库全过程闭环无人化作业，解决了汽车行业总装车间物料配送的最后100米难题，真正意义上推动了汽车行业物流自动化装备升级。

02 | 瞄准痛点 精准施策

♦ 真无人化牵引，AMR需实现自动对接、牵引、脱挂料车过程全自动化。

♦ 一次牵引6辆料车，料车车身较长，运行时尾部料车轨迹跟随性差，考验路径规划能力

♦ 6辆料车总重量接近3吨，考验AMR无人牵引车的牵引能力

♦ 在运输路程中，会出现与其他人工牵引车交汇的情况，需要进行交通管制

03 |牵引载重大 灵活性强

斯坦德为丰田汽车打造的柔性工厂物流解决方案颠覆传统，赋能发展。

Gulf-3000-QDD无人牵引车适用于长距离多区间物料转运场景，尾部搭载斯坦德自主研发的自动挂接结构，满足客户的3吨牵引重量，基于斯坦德自研激光SLAM导航技术，无需固定基础设施改造即可完成部署，自主规划路径。

融合360°全区域避障、空间立体避障、声光报警，安全触边、急停开关等完整的安全防护机制，可做到全方位的安全防护。

结合斯坦德3D视觉识别技术和运动控制技术，在料车位姿偏差的情况下，通过调整对接路径完成自动挂钩，可实现从库区准备物料到线体工位料箱空满置换，最终返回库区全流程闭环无人化作业。

04 | 软硬兼备 ，让“智”造更简单   

此外，搭配斯坦德FMS调度管理系统、中控系统，帮助丰田汽车解决了总装车间内无人牵引车的调度与任务管理问题，通过FMS与客户WMS系统的对接，可以对无人牵引车进行任务分配、路径规划以及实时数据监控，与人工牵引车交汇时，可实现交通管制，主动停驶绕障。

05 | 成效显著，产能新升级   

♦ 首次实现AMR与牵引料车的自动挂接

解决了长久以来牵引式AMR无法自动挂接、脱钩料车的问题。

♦ 可视化管理

实现汽车产线智能化生产，物料数据的可追溯、可预警、可控制，可对接客户现有WMS系统，追溯的全程无纸化操作和信息管控。

♦ 安全保障高

具备多重安全防护机制，可做到全方位的安全防护，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避障，大大减少工作风险。

♦ 节约人力成本

可按照规划路线、任务持续24h不间断工作，节约车间物料配送人员8人。

斯坦德机器人 

打造汽车“智”造新标杆

丰田汽车总装车间在引入斯坦德智能物流标杆方案后，实现了车间内生产物流效率及质量的显著提高。斯坦德除了向客户持续提供更先进的无人牵引车产品外，也在致力于将工厂不同的工艺设备在物流层面实现柔性互联，以更精准、更高效、更安全的解决方案响应汽配行业客户需求，赋能汽车汽配企业智能化升级。

发展至今，斯坦德机器人AMR产品累计销量超4000台，秉持“打造一款标准移动机器人平台+N种标准移动机器人衍生产品+深度拥抱行业需求”理念，在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖，成功落地项目350+。

AMTS 2022 将携手行业知名的系统集成商、一二级供应商等参展企业，紧跟行业发展及市场需求，聚焦智能网联、车身轻质结构、AR/VR、信息化、数字化生产等高新科技。通过集中展示汽车车身冲压、焊装与连接、涂装、整车总装、零部件机加、装配及测试、整车材料与设计、开发与试制、智能产线物流、质量控制及测试等工程领域创新技术及应用，为整车及汽车零部件等汽车领域的研发与制造工程人员提供一站式的商贸及交流平台。

AMTS 2022 第十七届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会将于2022年7月6-9日再次登陆上海新国际博览中心W1-W5，E1-E3馆。

图文来源：斯坦德机器人

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展会预告：

2022年4月20日-21日 武汉

AMC 2022汽车工程与新能源汽车产业系列会议

2022年7月6日-9日

AMTS 2022（第十七届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会）