发动机缸体3D视觉定位解决方案

展商新闻

发动机缸体3D视觉定位解决方案

2022年03月18日

发动机缸体

发动机是汽车、工程机械及其他机械设备的主要动力源泉，缸体是发动机的主体，它将各个气缸和曲轴连成一体，是安装活塞、曲轴、连杆及其他零部件及附件的支撑骨架。

缸体结构、形状、外观颜色多样，加工的端面和孔较多，且壁厚不均，加工精度要求高，同时，优质的缸体需要具备足够的强度、良好的浇筑性及切削性，目前主流动力总成生成企业均采用自动化机床、机械手、视觉等自动化设备进行生产及转运，保障产品加工精度及加工一致性，节约人力成本，提升产线生产效率。

某中外合资汽车制造商发动机工厂

缸体CNC上料

· 缸体种类较多，用户需在同一工位识别多种工件

· 工件由叉车进行运送至上料工位，存在到位偏差

· 缸体摆放在托盘上，运送过程中会出现一定位移

用户通过ABB机器人臂载埃尔森（AMTS 2022展位号：W4-E12）AT-S1000-04A-S1型3D视觉系统，解决以上无法通过机器人示教准确获取上料抓取位置的问题，并可同时兼顾进行机床内工件有无判断、来料托盘空盘识别等其他功能，可快速切换工件品类模板，7x24小时工作，产能得到大幅提升。

方案选型