耐世特与大陆的合资公司开发制动转向技术为自动驾驶汽车提供安全冗余

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耐世特与大陆的合资公司开发制动转向技术为自动驾驶汽车提供安全冗余

2020年12月07日

据外媒报道，汽车零部件供应商大陆集团和汽车运动控制开发商耐世特（Nexteer Automotive）的合资企业CNXMotion将开发一种新的制动转向（Brake-to-Steer，简称BtS）技术，用于自动驾驶车辆或配备ADAS的车辆。

（图片来源：耐世特）

BtS技术通过使用车辆的电子制动系统，在确保安全转向的同时控制车速，增加了另一层冗余。CNXMotion的BtS技术可使汽车制造商利用车辆现有的制动和转向系统，以具有成本效益的方式实现高水平的安全性。该公司也专注于电子转向系统（也称作线控转向系统）的开发。

耐世特专为全球汽车制造商提供电动和液压转向系统，包括操纵杆、传动系统、ADAS和自动驾驶技术，其客户包括宝马、菲亚特克莱斯勒、福特、通用汽车、丰田和大众。这些线控转向系统使用电子控制器而非液压操作系统来控制车辆，不仅提供更高的精度，而且更重要的是还能与其他电子车辆运动控制器集成，如自动驾驶车辆中用于加速和制动的控制器。大陆北美自动驾驶移动出行和安全策略主管Hiren Desai表示，“BtS这样的跨领域功能是基于现有硬件的，无需额外的昂贵组件。”

对于自动驾驶汽车而言，尤其是在L3级或更高级别的自动驾驶系统中，转向系统至关重要，必须包含某种程度的冗余，以防出现故障。在紧急情况下，即使不使用方向盘，BtS技术也可以电子控制车辆转向，并持续控制直到车辆安全靠边或停止。

BtS功能与车辆的运动控制系统（MCS）集成，MCS作为车辆路径规划器（自动驾驶系统）和执行器（转向、刹车和动力系统）之间的媒介，以确定最佳前进路径。

BtS可以激活刹车，使车辆偏航，并沿着运动规划器控制的曲率行驶。BtS功能集成了性能管理器，性能管理器会检查车辆的预期路径，并根据即将到来的曲率路径，将其与车辆的导航能力进行比较。如果车辆无法导航指定路径，BtS系统将执行另一种安全操作。

当BtS需要介入时，会有三种反应方式。

首先，BtS系统会检查是否有安全的前进路径。

其次，如果没有安全路径，系统将执行风险最小的操作，如减速和制动。

最后，如果减速不够，系统就会将车辆转向路边，或者让车辆完全停下来。

该项技术最初是为无需人工干预的L4+自动驾驶转向冗余系统而开发。不过，耐世特表示，该功能也可用于辅助配备ADAS的车辆，此类车辆具备级别较低的自动化功能，如自动车道保持协助和自动紧急制动（AEB）。

耐世特高级副总裁、执行董事、首席技术官兼首席战略官Robin Milavec表示，“传统上，转向控制是管理车辆的横向控制，而BtS则可以通过制动，帮助进行横向控制。当与其他高级转向系统相结合时，BtS系统可增加额外的冗余层，进一步加强安全保护。”

由于该技术与其他车辆系统集成，因此也可添加到现有的车辆硬件中，如大陆的MK C1线控制动系统。MK C1将串联制动主缸（TMC）、制动助力器，以及防抱死制动（ABS）和电子稳定控制（ESC）系统集成到一个紧凑的单元中。

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