ABB动态装配包补足汽车总装应用最后一块短板

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ABB动态装配包补足汽车总装应用最后一块短板

2020年09月21日

ABB全新力控传感器能够让机器人在汽车总装应用中准确执行装配任务，提高生产效率，优化人体工程，改善装配质量。

ABB推出适用于汽车总装（FTA）的全新动态装配包，旨在为车身内部座椅、仪表板和地毯以及车身外部的车门、保险杠和车轮安装提供快速、准确和安全的自动化解决方案。动态装配包将机器人夹具和手臂上的实时视觉摄像机与集成力控传感器相结合，使机器人在车身进入工作站时精确追踪车身位置。

传统而言，机器人在总装应用中易受到自动引导小车（AGV）或传送带振动以及生产线速度变化的影响。因此，如果装配时不降低生产速度或暂停生产，零部件与车身很难准确对齐，从而增加了生产时间，降低了生产效率。

动态装配包解决了上述问题。当车身通过AGV或传送带进入工作站时，通用视频追踪（UVT）摄像头使机器人能够精准追踪车身位置。为补偿任何意外移动或振动，一旦车身到达预定位置，机器人手臂上的顺应式视觉导航（CVG）摄像头就会对其进行扫描，寻找车门边缘等稳定不变的参照点。CVG摄像头以每秒30至40帧的速度拍摄图像，以判断安装点是否在正确位置，以及是否需要进行调整，以确保所安装的部件的精确定位。为了对可能影响图像质量的环境光照变化进行补偿，两个摄像头都配置了LED照明装置，确保光照一致性。

当机器人手臂向车身移动时，ABB集成力控传感器发出反馈，帮助机器人快速找到准确位置，例如驾驶室定位销或门铰链，从而使零部件的安装精度达到毫米级。

“目前，只有不到5%的总装应用使用了机器人自动化技术。ABB全新动态装配包的推出颠覆了行业格局，它能够在移动生产环境中安全、快速、精确地处理复杂任务，提升自动化水平，帮助汽车制造商大幅提高生产效率和竞争力。”ABB机器人汽车整车业务负责人Michael Larsson说道。

除了机器人和专用设备，ABB还能为汽车行业提供各种生产单元，以及涵盖设计、规划和安装的整体制造解决方案。此外，ABBAbility™平台还能为客户提供各种数字化服务，如流程优化、机器人管理和预防性维护等。

ABB机器人是工业机器人、协作机器人及先进的数字化服务的开拓者，是中国工业机器人行业的先行者和领跑者，ABB机器人提供汽车生产全部四大工艺（冲压、白车身、涂装、总装）的机器人解决方案。在往届AMTS展会现场，ABB机器人带来了机器人柔性检测单元与IRB 1200激光智能内雕等展品。